Lego Mindstorm NXT(fantom.lib ＋ Vistaで動作しなかった報告)

とある大先輩から，Mindstormはどうですか，とお借りしたMindstorm NXT．キット全てではなくて，中心ユニットとモーターひとつだけ．ＮＸＴのモーターはすごかった．内蔵タコメータとギア，そして制御ファームウェアによって，角度や速度を簡単にコントロールすることができる．

で，それをVistaで試そうとしてこけた．fantom.libがまともに使えなかった．ファームウェアもドライバも最新にしてみた，Windows SDKも for Vistaにしてみた．でも，fantom.libは使えなかった．唯一試していないのは，エラーにかかわっていると思われるライブラリやＤＬＬを古いものに置き換える作業ぐらい．これはさすがにどうやっていいかわからなかったので避けた．

Vistaであっても，純正のソフトウェアやBricxCCのようなツールは利用できる．なぜかfantom.libを使おうとするとエラーとなる．fantom.lib自身がWin XP SP2用である！と明言しているので，Lego社を責めることはできない．と思う．納得は出来ないけど．

VC++ 2008 EEと，fantom.lib，それだけで試しているのだが，動かない．サンプルの実行プログラムを動かしているつもりなのだけれど，，，問題は，コンパイルが通って，かつエラーは実行時に起こり，「0xc0000142 DLL Initialize Failed」であるという点．例外で落ちる．サンプルのmain関数まで到達しない．デバッグが通用しない．通用するデバッグ方法を知らない．逆アセンブルの結果でもトレースするか？ほう，ヒープが足りない．ならば64MBだ．完全に非推奨である．やった．変わらない．なぜだ．もっと必要か．全ての（サービスも含め）プロセスを落とし，VC++のみでデバッグ実行．でも結果は同じ．，，，なんだそれは．問題の切り分けが出来そうも無い．出来る気がしない．

この時点で，別の先輩からのアドバイスによって，ファームもドライバも最新にしたのだが，それでもエラーは消えない．ライブラリを古いものに置き換えてみたら，も，この先輩のアドバイス．

ならばBricxCCで，NXTのVMで動くＣＯＭなどのプロセスを書き込むか，とも考えたが，ここで断念．いろいろあって，やる気がうせてしまった．誰か動いたという報告はないだろうか．Win7では動くんだろうか．きになる．

アドバイスをいただいた先輩，Mindstorm NXTを教えていただいた大先輩に，少し申し訳ない，でも，もう疲れました，，，．

なお，XPでヤレ，は，なしでお願いしますorz（借りたWinXP PCだとストレート，迷うことなく動くのであった．）